Os Riders passaram por diversas fases desde sua criação em 1971, e se subdiviram basicamente em duas classes, a era "Shoa" (Riders clássicos de 1971 / Kamen Rider Ichigo, até 1994 / Kamen Rider J) e era "Heisei" (Riders de 2000 / Kamen Rider Kuuga até 2008 / Kamen Rider Kiva)! Pois bem, Kamen Rider Decade comemora os 10 anos da criação do primeiro Rider da Era Heisei, ou seja, Kamen Rider Kuuga e para poder celebrar todos os riders dessa era, a trama de Decade aborda justamente uma estonteante e emocionante viagem pelos 09 mundos dos 09 Riders Heisei, culminando finalmente com a chegada ao mundo atual, o de Decade! Decade é avisado por Kiva, de que para proteger seu próprio mundo, Kadoya Tsukasa precisa recuperar seu Henshin Belt, denominado DecaDriver, cinturão esse que possui dados importanfes dos Riders Heisei, porém, apesar dos dados contidos, para cumprir sua missão e conseguir acessar os dados completos de cada Rider (e assim salvar seu próprio mundo), ele precisará dos cartões perdidos em cada um dos mundos paralelos.

O mundo onde vive Natsumi Hikari e seu avô, responsáveis por um estúdio fotográfico, está próximo do fim, sendo atacado por diversos monstros como Orphenochs, Undeads, Makamous, Worms, Imajins e Fangaias enquanto nos outros nove mundos, convergindo-se em apenas um, têm como destino a também a destruição. Este é um processo que não ocorreu repentinamente, na realidade é gradativo de uma década denominada de “Era Heisei” e agora, em seu estágio final um novo guerreiro surge para viajar por entre estes mundos alternativos e restaurar a "saúde" dos nove mundos e por consequência de seu próprio!. Este guerreiro se chama Kadoya Tsukasa/Kamen Rider Decade e tem como missão desafiar todos os Riders dos nove mundos, adquirindo assim seus poderes e capacidades pois somente assim ele poderá ter forças para salvar sua próprio era, dando inicio então a grande batalha dos “Riders Heisei”!

Viajando de mundo para mundo, Tsukasa terá de enfrentar e combater os mais poderosos Riders já criados e somente adquirindo seus poderes poderá salvar aquelas que ama e seu próprio mundo, se ele será encarado como inimigo ou aliado pelos demais Riders, apenas o tempo poderá dizer, mas com certeza, uma grande guerra de riders começa nessa saga!

Os personagens:

- Kadoya Tsukasa / Kamen Rider Decade - Tsukasa lembra de pouca coisa sobre seu passado e tem a fotografia como seu hobby favorito! Tentando tirar fotos de tudo, porém elas saem sempre totalmente distorcidas, causando a revolta de seus "clientes"! De forma inusitada ele consegue adquirir o DecaDriver através das mãos de Natsumi, que encontra o cinto misteriosamente, durante a fusão dos mundos. Ele pessoalmente acredita que “o mundo não quer que ele tire fotos sua”. Distraído e despreocupado, ele preocupa-se muito pouco sobre as outras pessoas e também não se importa em não ter a maioria de suas memórias, mas vai mudando no decorrer da aventura e logo no início já se sente animado para se transformar em Decade e “viajar aos outros 9 mundos.” Sua missão para salvar foi transmitida por Kurenai Wataru / Kamen Rider Kiva e sua tarefa definida como viajar aos 9 mundos dos Riders, que começaram a se unir, corrigindo que o estiver errado nesse mundo e coletando as cartas, que acioandas pelo DecaDriver, permitirão a Decade assumir a forma dos Heisei Riders, cujos poderes vai recuperando no decorrer dos episódios.

- Hikari Natsumi - Heroína da história e neta de Eijiro Hikari. Ela é a única funionária do estúdio de fotografia de seu avô e durante várias noites ela sonhou com a imagem do fim do mundo e a guerra dos riders, dessa forma, aderiu positivamente a idéia de salvar o mundo ao lado de Tsukasa! Ela tem a habilidade de fazer até a mais hostil das pessoas rir, através de uma técnica especial da Família Hikari (o "polegar do riso"), e usa isto para sua vantagem. É também ela quem encontra o DecaDriver após sonhar com a “Grande Guerra dos Riders” e junto a Kadoya, esbanjando otimismo, tentará contornar o ego do guerreiro permitindo que assim seu passado seja revelado pouco a pouco.

- Hikari Eijirou - Dono do estúdio fotográfico e avô de Hikari Natsumi, possui em seu estúdio, fotos dos Mundos Paralelos onde através delas, os viajantes e o estúdio são levados para os diferentes mundos, sem que ninguém perceba. Eijiro não é surpreendido por isso e considera que é realmente divertido, mas é uma pessoa muito misteriosa. Logo no primeiro episódio, revelou uma gravura na qual teleportou Kadoya para o Mundo de Kuuga, ou seja, este personagem esconde em seu passado um contato direto com todos os Riders anteriores.

- DecaDriver - Quando os “Rider Cards” são carregados em seu cinto, o DecaDriver emite o comando “Kamen Rider” acompanhado do nome do rider que contém no card e assim, Decade pode converter-se em um dos Heisei Riders, de Kuuga à Kiva. O transformado Decade pode usar não somente a aparência dos riders passados, mas também os ataques e capacidades, ao carregar o “Attack Rider” card, utilizando as armas, golpes, técnicas especiais e demais poderes dos Riders. Durante a conversão nos Riders Heisei, enquanto transmutado, a única parte de Decade que permanece é o DecaDriver a frente do Henshin Belt, a única forma visual de o diferenciar do rider original, no entanto, para poder lutar com a força e capacidade dos Riders dos 09 mundos, Decade precisará recuperá-los, pois perdeu todos esses poderes no primeiro episódio e eis aí uma vez mais o motivo da necessidade de viajar para os 09 mundos!